Vaste collectie
Over de historie van Gennep en zijn omgeving valt veel te vertellen. Museum Het Petershuis doet dat. Aan de hand van voorwerpen die bewaard zijn gebleven of die zijn gevonden bij archeologisch onderzoek. Maar ook met historisch kaartmateriaal, prenten, gravures en maquettes wordt een beeld geschetst van het leven in deze streek, vanaf de eerste sporen van bewoning tot in het meer recente verleden.
Sporen uit het verleden
De maquette van een IJzertijd-boerderij geeft een fraai beeld van het leven vóór het begin van de jaartelling. In die tijd woonde men in alleenstaande boerderijen of kleine dorpjes. In het tegenwoordige Heijen, ten zuiden van Gennep, lag zo’n klein dorpje. Eén van de boerderijen in Heijen is volledig teruggevonden.
Het Genneper Huys
Het Genneper Huys was een strategische burcht gelegen bij de monding van de Niers in de Maas, nabij het stadje Gennep. Hoewel er tegenwoordig weinig meer dan enkele verhogingen en kroonwerken zichtbaar zijn, was het ooit een imposante vesting met een lange en bewogen geschiedenis.
Keramiek
Het museum heeft in haar collectie ook keramiek uit de prehistorie, de ijzertijd, de Romeinse tijd en de Franken-/Merovingische tijd, voornamelijk urnen. Het bezit keramiek uit de prehistorie tot het heden. Uit alle perioden waarin volkeren hier hebben gewoond, hebben zij keramische sporen achtergelaten.
NBDS - Duits Lijntje
Gennep raakte vanaf 1867 langzaam maar zeker in de ban van het spoorwezen. Twee jaar eerder had Groesbeek al een haltestation gekregen aan de nieuwe spoorlijn Nijmegen – Kleef (1865). Nu waren er in Rotterdam plannen voor de aanleg van een spoorweg van Boxtel via Gennep naar Wesel.
De Pruisische windvaan
In de Kleefs-Pruisische tijd (1609-1795) komt op de toren van het Gennepse Stadhuis een weerhaan te staan. Tot aan het congres van Wenen behoorde Gennep tot het Hertogdom Kleef. De Pruisische vorsten die hier de scepter zwaaiden, voerden een adelaar in hun wapen.