Geschiedenis van het museum
Na het overlijden van Dr. Peters bleek dat hij het pand bij testament had geschonken aan de Gennepse gemeenschap. Het eigendom en beheer moesten worden ondergebracht in een op te richten Professor Johan Peters Stichting. Door de complexe structuur van de erfenis duurde het echter nog jaren voordat de stichting daadwerkelijk kon starten. Eenmaal actief renoveerde de stichting het pand, dat in december 1983 als streekmuseum opende.
Biografie Dr. Johan Peters
Genneps stadshistoricus Wiel van Dinter schreef biografie over de man die aan Gennep het Petershuis schonk: Dr. Johan Peters (1881 – 1964)
GENNEP – Hij hoort onmiskenbaar tot Genneps grootste zonen van de twintigste eeuw. Dat concludeerde Wiel van Dinter in 2014 aan het slot van zijn korte biografie over prof. dr. Johan Peters, de man aan wie Gennep het museum Het Petershuis te danken heeft. Het museum beschikt over een omvangrijk archief van Peters maar er zaten hiaten in het levensverhaal. Wiel van Dinter heeft met moeizaam archiefonderzoek en met gesprekken met betrokkenen een aantal gaten daarin kunnen dichten.
Het pand
Het pand waarin het museum is gehuisvest, vormt samen met het stadhuis van Gennep, het gemeentekantoor, de oude kerktoren van de Sint-Martinuskerk en de Nederlands-Hervormde kerk aan de Markt een belangrijk deel van het stadsgezicht van Gennep. Het museumgebouw is één van de twee oudste gebouwen van Gennep en dateert uit de late middeleeuwen, een tijd waarin Holland door hongersnoden werd geteisterd. Oorspronkelijk fungeerde het gebouw als pakhuis.
De hoogte van de verdiepingen, de extra zware moerbalken en de dikke muren duiden daarop. Bij de renovatie van 1980 werden aanwijzingen gevonden voor grote poortdeuren in de achtergevel. In de voorgevel is naast de opgaande trap naar de voordeur nog een kelderingang te zien die eens werd afgesloten door een deur. Door de ophogingen van de Niersstraat in de laatste eeuwen, is deze ingang nu voorzien van een kelderluik.